Durch die Voyager 2, die 1986  zusätzlich 10 Trabanten entdeckte und durch leistungsfähigere Teleskope werden laufen neue Monde entdeckt. Uranus besitzt mindestens 27 Monde (Januar 2009), davon sind die fünf größeren Miranda, Ariel, Umbriel, Titania und Oberon die Wichtigsten. Wie die meisten der größeren Monde des Saturn und des Jupiter bestehen sie aus Eis (Wasser, evtl. Ammoniak, Stickstoff, Ethan u. Methan) und Gestein (Silikate). Einige der kleineren Monde können eingefangene Asteroiden oder Kometen sein.
Alle Monde des Uranus sind nach Figuren von William Shakespeare oder Alexander Pope benannt.

Rechts im Bild die Anordnungen einiger Monde mit den, im Dezember 2005 entdeckten, zwei neuen Ringen.
(Grafik: NASA/Hubble)

Miranda ist der kleinste und innerste von den fünf größeren Monden des Planeten Uranus und wurde 1948 von Gerard Kupier entdeckt. Obwohl er einen Durchmesser von lediglich 471 km besitzt, weist seine Oberfläche doch sehr verschiedene Geländearten auf. Neben stark mit Kratern übersäten Gebieten, wie man sie auf anderen Monden oder Planeten findet, gibt es ausgedehnte Brüche und Bergkämme. Es ist unwahrscheinlich, dass eine solch abwechselungsreiche Landschaft durch geologische Aktivitäten zustandegekommen sein kann.
Der Mond scheint in seiner Geschichte ein- oder mehrmals zerfallen und wieder neu aufgebaut worden zu sein. Vermutet wird, dass entweder starke Gezeitenkräfte des Uranus Miranda auseinandergerissen haben oder sie durch eine Kollision mit einem anderen Himmelskörper zertrümmert wurde. Kein anderer bekannter Himmelskörper weist eine derartige Struktur auf, weshalb Miranda der interessanteste der Uranusmonde ist.

Umbriel wurde 1851 ebenfalls von William Lassell entdeckt. Er besteht vermutlich aus gleichen Teilen aus Eis und Gestein. Der Nordpol weist einen Krater mit sehr hellem Auswurf auf. Wahrscheinlich wurde hier helleres Eis aus tieferen Krustenschichten aufgeschlossen und bildet einen auffälligen Kontrast zu Rest der Oberfläche. Umbriel ist der dunkelste Mond im Uranussystem. Seine mit Kratern übersäte Oberfläche scheint sehr alt zu sein und weist kaum Spuren tektonischer Aktivität auf.

Oberon ist der äußerste und zweitgrößte der großen Monde des Planeten Uranus. Er wurde 1787 von William Herschel entdeckt. Oberon besteht in etwa zur Hälfte aus Eis und Gestein. Seine vereiste Oberfläche ist mit Kratern übersät, von denen viele von hellen Strahlen und Flächen mit Auswurfmaterial umgeben sind. Einige weisen im Inneren sehr dunkles Material auf. Die Oberfläche weist wenig Anzeichen für Aktivität auf.